एनकोडर - इंक्रीमेंटल एनकोडर है ...

शब्द "एनकोडर" एक अंग्रेजी मूल है। यह शब्द एनकोड, क्या यह मतलब से उत्पन्न "बदलना।" इन उपकरणों में से सबसे प्रसिद्ध अंतरराष्ट्रीय निर्माताओं सीमेंस, SKB, HEIDENHAIN आरएलएस, Baumer, बीमार एजी, Balluff, श्नाइडर इलेक्ट्रिक (Autonics Telemecanique), OMRON के रूप में प्रसिद्ध ब्रांड हैं।

आवेदन और उद्देश्य का स्कोप

एनकोडर - सेंसर एक इलेक्ट्रिक सिग्नल में नियंत्रित मात्रा परिवर्तित करने के लिए औद्योगिक क्षेत्र में प्रयोग किया जाता है। का उपयोग करते हुए यह निर्धारित किया जाता है, उदाहरण के लिए, बिजली की मोटर के शाफ्ट की स्थिति। तथ्य यह है कि प्रत्येक डिवाइस है, जो एक घूर्णन को रोजगार, डिवाइस के साथ सुसज्जित किया जा करने के लिए है के कारण, इस तरह के ट्रांसड्यूसर के उपयोग के टोक़ लोकप्रिय क्षेत्रों को नियंत्रित करने की सटीकता ठीक विस्थापन प्रणाली है। मुख्य उद्देश्य है जिसके लिए एनकोडर प्रयोग किया जाता है, - रोटेशन के दौरान वस्तु के रोटेशन के कोण की माप। इनकोडर्स मशीन उपकरण उद्यमों, rabototehnicheskih परिसरों पर उत्पादन की प्रक्रिया में आवश्यक हैं। वे उन्हें कई आधुनिक में उपयोग को मापने के उपकरणों, जो रोटेशन, पैन और झुकाव के कोणों का सटीक माप के पंजीकरण की आवश्यकता है।

रैंकिंग एनकोडर

सभी वर्तमान में जाना जाता एनकोडर औद्योगिक नेटवर्क या बस इंटरफेस के माध्यम से पूर्ण और वृद्धिशील, बाधा, चुंबकीय और ऑप्टिकल काम करने में विभाजित हैं।

आपरेशन के सामान्य सिद्धांत के आधार पर अलग-थलग निरपेक्ष एनकोडर और वृद्धिशील है। दो प्रकार के बीच अंतर उनके द्वारा प्रदर्शन किया कार्यों में निहित है। पूर्ण एनकोडर के साथ कार्यों की सूची बहुत व्यापक सूची है कि वृद्धिशील एनकोडर को शामिल किया गया है।

वृद्धिशील एनकोडर

यह एनकोडर। इस प्रक्रिया में बारी बारी से इसके उत्पादन दालों पर वस्तु तय कर रहे हैं, जिनमें से राशि सीधे वस्तु के रोटेशन के कोण के लिए आनुपातिक है। आमतौर पर, वृद्धिशील ट्रांसड्यूसर प्रतिक्रिया पाश में आदेश शाफ्ट के कोणीय आंदोलनों रजिस्टर करने के लिए या स्वचालित प्रणाली में मशीन टूल्स में किया जाता है को मापने और शाफ्ट घूर्णन गति रिकॉर्ड करने के लिए।

इंक्रीमेंटल एनकोडर - एक डिवाइस रोटेशन डेटा द्वारा उत्पन्न दालों के आधार पर कार्य कर रहा। प्रति परिसंचरण की इकाई दालों की संख्या - इस उपकरण के मुख्य ऑपरेटिंग पैरामीटर है। वर्तमान मूल्य संदर्भ बिंदु से दालों की संख्या की गणना की विधि द्वारा संवेदक द्वारा पता लगाया है। आदेश फ्रेम बाध्य करने के लिए नाड़ी एनकोडर संदर्भ के निशान है, जो उपकरण पर स्विच करने के बाद शुरू कर रहे हैं स्थापित करने के लिए है। वृद्धिशील ट्रांसड्यूसर का उपयोग कर डेटा का निर्धारण रोटेशन या मोड़ के दौरान ही संभव है। जब रोटेशन सभी डेटा एनकोडर रीसेट बंद कर दिया है। नतीजतन, जब पिछले काउंटर डेटा मोड़ अज्ञात हो जाएगा। इसके संचालन की सुविधा के लिए शाफ्ट प्रारंभिक स्थिति में लाया जाना चाहिए। इंक्रीमेंटल एनकोडर पूरी तरह से करने के कार्य के साथ copes गति को मापने रोटेशन की। संदर्भ चिह्न से दालों की संख्या की गणना ठीक किया जा सकता है के माध्यम से परिभाषित वर्तमान वस्तु के रोटेशन कोण के समन्वय के रूप में।

पूर्ण एनकोडर

तथाकथित पूर्ण स्थिति सेंसर। आम तौर पर इस तरह के एनकोडर और अधिक जटिल प्रक्रियाओं में इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल प्रोसेसिंग मनाया और ऑप्टिकल सर्किट है कर रहे हैं। लेकिन वे कहते हैं कि अक्सर एक पूरे के रूप प्रणाली के सही संचालन के लिए आवश्यक है के तुरंत बाद वस्तु की जानकारी दे। पूर्ण एनकोडर के वृद्धिशील उपयोग के साथ तुलना में, कार्यों में से एक अधिक व्यापक रेंज हल कर सकते हैं के रूप में माप नाड़ी ताला, और विशेष डिजिटल कोड का उपयोग कर प्रदर्शन कर रहे हैं। यूनिट समान उपकरण - घूर्णी इकाई (1 बारी) की अनूठी डिजिटल कोड की संख्या है। तथ्य यह है डिजिटल कोड उत्पादन सेंसर, अद्वितीय के सभी, निर्धारित करने के लिए है कि मौजूदा तुरंत डिवाइस चालू करने के बाद रेखीय गति समन्वय के कारण आसान और referetnoy लेबल के बिना है। संख्याओं के सक्रियण कोड के समय सेंसर का उत्पादन पर दिखाई देता है। उन्होंने कहा कि वस्तु के रोटेशन के कोण की वर्तमान स्थिति का एक प्रतीक है। इस प्रकार, पूर्ण एनकोडर न केवल वस्तु की घूर्णन गति (रोटेशन) पर नज़र रखने की समस्या के साथ तालमेल बिठाता है, लेकिन यह भी है कि क्या जुड़ा हुआ है या नहीं किसी भी समय पर अपने सटीक स्थान के बारे में सही डेटा पैदा करता है,।

पूर्ण एनकोडर की किस्मों

खास विशेषताओं के आधार पर ayusolyutnye एनकोडर बन्धन प्रकार, या के माध्यम से अंधा की उपस्थिति, या खोखले शाफ्ट फैला हुआ भिन्न हो सकते हैं। लंबाई, शरीर के व्यास और इतने पर: भी इस तरह के उपकरणों बाहरी विशेषताओं के मामले में बहुत ही विविध की सीमा। इसके अलावा, यह जाना जाता है कि पूर्ण सेंसर बहु बारी के रोटेशन और एकल बारी वहाँ के दौरान पदों को मापने। एक्चुएटर और एक कारोबार के भीतर मौजूदा स्थिति का उत्पादन बहु प्रभेद कई अतिरिक्त रोटेशन में सक्षम है।

ऑप्टिकल एनकोडर - यह क्या है?

इस कनवर्टर सख्ती से ड्राइव शाफ्ट पर चढ़ाये, कांच से बना है। एक ऑप्टिकल एनकोडर, ऊपर वर्णित सेंसर के विपरीत, आगे एक ऑप्टिकल rastorom जो शाफ्ट चालों के रोटेशन और पर photosensor बाद में द्वारा प्राप्त प्रकाश की एक धारा में टोक़ धर्मान्तरित के साथ सुसज्जित है।

कनवर्टर के इस प्रकार के रोटेशन कोण का पता लगाता है, जहां प्रत्येक अद्वितीय स्थिति नंबर का एक अद्वितीय विशेष कोड से मेल खाती है। उन्होंने कहा कि, क्रांतियों की संख्या के साथ और सेंसर की माप की एक इकाई है। एनकोडर और उसके संचालन सिद्धांत डिवाइस ऊपर वर्णित के समान वृद्धिशील कामकाज कनेक्ट।

ऑपरेटिंग सिद्धांत के आधार पर सेंसर के प्रकार

काम एनकोडर की विशेषताओं चुंबकीय और विद्युत प्रकाशीय में विभाजित हैं।

आपरेशन के भौतिक सिद्धांत का पहला प्रयोग पर आधारित है हॉल प्रभाव, E हाल द्वारा 1879 में खोज की। इस मामले में, एक संभावित अंतर केवल जब तार डीसी चुंबकीय क्षेत्र क्षेत्र में रखा होता है।

संकल्प और अवर चुंबकीय एनकोडर फोटो इलेक्ट्रिक की सटीकता, लेकिन इसके कार्यान्वयन आसान की विशेषताओं। उन्होंने कहा कि अब तक कम मांग रिक्त स्थान और कामकाज की स्थिति है।

चुंबकीय एनकोडर के प्रतिनिधि एक युक्ति है कि पाश रोटरी चुंबक, सेंसर तत्व के आसपास के क्षेत्र के चुंबकीय ध्रुवों के माध्यम से गुजर सुरक्षित करता है। अभिव्यक्ति डेटा ट्रांसमीटर भी डिजिटल कोड के रूप है।

फोटो इलेक्ट्रिक एनकोडर - एक जांच कि फोटेलेक्ट्रिक प्रभाव है, जो इस मामले पर प्रकाश के संपर्क का एक परिणाम के रूप में मनाया जाता है के आधार पर चल रही है। यह H हर्ट्ज़ द्वारा 1887 में इस सिद्धांत को खोलता है। सेंसर के इस प्रकार के ऑपरेशन में एक इलेक्ट्रिक सिग्नल में प्रकाश किरण के स्थायी परिवर्तन मनाया जाता है।

पर्याय फोटो इलेक्ट्रिक एनकोडर optocoupler, ऑप्टिकल और ऑप्टो इलेक्ट्रॉनिक कर रहे हैं। इस प्रकार के सेंसर उत्पादन, आपरेशन की विशेषताओं की ज्यादा मांग है, और अन्य एनकोडर की तुलना में अधिक हैं, लेकिन यह उचित है, क्योंकि उनकी सटीकता के संभावित प्रतियोगियों की तुलना में काफी अधिक है।