Quadrocopter अपने हाथों इकट्ठा करने के लिए कैसे। सेटअप एवं quadrocopter प्रबंध

Quadrocopter चार रेडियो नियंत्रण के साथ एक उड़ान मंच का प्रतिनिधित्व करता brushless मोटर्स प्रोपेलर के साथ सुसज्जित। इस तरह के उपकरणों की संरचना mnogorotornaya उड़ान मंच चालू किया जाये। उड़ान quadrocopter जमीन क्षैतिज स्थिति के सापेक्ष पर है में, ऊपर और नीचे, ओर करने के लिए ले जाया जाता है चयनित मौके पर लटका करने में सक्षम है। विशेष उपलब्ध विकल्पों में से उपलब्धता के लिए यह संभव बाहर लगभग स्वायत्त quadrocopter उड़ानें ले जाने के लिए बनाता है।

कैमरे के साथ Quadrocopter

इस उपकरण के चार रोटार, जो तिरछे ले विपरीत दिशाओं में बारी बारी से साथ सुसज्जित है। प्रोसेसर रोटर, जो निर्धारित करने और सभी तीन विमानों में अंतरिक्ष में स्थिति ठीक करने के लिए तीन gyroscopes के साथ डेटा प्रस्तुत करता है नियंत्रित करता है। accelerometer के लिए धन्यवाद एक पूरी तरह से क्षैतिज स्थिति लेने के लिए विफल रहता है। वांछित ऊंचाई पर फिक्सिंग quadrocopter barodatchikom लैस द्वारा किया जाता है। डिवाइस तथ्य एक या दो मोटर्स के एक और की घूर्णन गति से बदल रहा है कि के कारण अंतरिक्ष में विस्थापित कर दिया। Quadrocopter अपने आगे के आंदोलन के साथ रोल होता है।

पहले उपकरणों

इस प्रवृत्ति को 2006 में विकसित करना शुरू किया। जर्मनी इंगो बस्कर और होल्गा Buss से डेवलपर्स quadrocopter अपने हाथों के साथ बनाया। आर सी-modellers, प्रोग्रामर, डिजाइनरों - उसके आसपास भावुक लोगों की एक विशाल समुदाय एकत्र हुए। 2007 के मध्य में quadrocopter ऊंची उड़ान के लिए शुरू किया है और यह तेजी से हवा में बढ़ रहा है। इन उपकरणों डिजाइन लचीलापन और कम लागत की वजह एक सकारात्मक रास्ते में रेडियो नियंत्रित हेलीकाप्टर से की जाती है। उपकरण के लिए आवश्यक Quadrocopter खरीदा जा सकता है, और फिर वहाँ रचनात्मकता के लिए एक बहुत बड़ा गुंजाइश है। इसके अलावा, एक गिरावट के मामले में आम तौर पर इस तरह के उपकरण की मरम्मत ज्यादा रेडियो नियंत्रित हेलीकाप्टर से सस्ता है।

quadrocopter अपने हाथों इकट्ठा करने के लिए कैसे: निर्देश

डिवाइस के लिए फ्रेम यह यह अपने आप को ऐसा करने के लिए संभव है। यह इतना नहीं सामग्री की आवश्यकता होगी। उनमें से, प्लाईवुड 150 x 150 मिमी वर्ग एल्यूमीनियम प्रोफाइल 14 x 14 मिमी का एक टुकड़ा। किरणों वर्ग के विकर्ण पर शिकंजा के माध्यम से बांधा जा सकता है। पतला एल्यूमीनियम टेप एक लैंडिंग स्की और के लिए एक धारक बनाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है बैटरी। 250 मिमी - केंद्र से प्रत्येक रे 300 मिमी की लंबाई और प्रत्येक किरण है। मुस्कराते हुए के सिरों पर इंजन के लिए छेद इंजन के सभी चिह्नित करके विधानसभा के बाद किया जा सकता है।

आर सी quadrocopter: आवश्यक स्पेयर पार्ट्स की सूची

• उपकरण Turnigy 9x।
• नियंत्रण बोर्ड।
• बैटरी उपकरण।
• खुद पर quadrocopter पावर बैटरी।
• प्रोपलर्स।
• चार्जर्स।

quadrocopter कोडांतरण

आप पहली बार नियंत्रण बोर्ड स्थापित है, और यह मंच के केंद्र के पास के रूप में रखने के लिए प्रयास करना चाहिए। यही कारण है कि है, वहाँ पहले से vymeryat बेहतर है, तो आप संतुलन और अन्य चीजों के साथ कोई समस्या नहीं मिला है। छेद सीधे एल्यूमीनियम बीम के छोर तक पहले से स्थापित प्लाईवुड के माध्यम से drilled रहे हैं। लांग धातु शिकंजा किरणों को सीधे शुल्क जकड़ना करते थे। कैसे quadrocopter अपने हाथों को इकट्ठा करने के बारे में बात करते हैं, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि मुस्कराते हुए, के माध्यम से ड्रिल करने के लिए आवश्यक नहीं है बैटरी तुरंत निकटवर्ती अधिकतम कसकर के बाद से।

बोर्ड के आसपास के क्षेत्र में रिसीवर स्थापित करने के लिए आवश्यक है। यह superglue के माध्यम से लगाया जा सकता है। यदि नियंत्रण बोर्ड के उन लोगों के रूप में बिल्कुल वैसा ही करने के लिए रिसीवर पर चैनल असाइनमेंट, यह संभव है दो से तीन कोर केबल के माध्यम से उन्हें आसान कनेक्शन बनाने के लिए।

इंजन स्थान

जब कैसे quadrocopter अपने हाथों बनाने के लिए के बारे में सोच है, यह इंजन के तहत रे और ड्रिल छेद को चिह्नित करने के लिए आवश्यक है। सभी मामलों में रोटेशन की धुरी के किनारों से दूरी बिल्कुल वैसा ही होगा। पूंछ शाफ्ट कि इंजन के नीचे से बाहर चिपक जाता है के लिए खोलने, यह वर्ग है, जो अगर शाफ्ट अपने किनारों से चिपक नहीं करता देखेंगे की पूरी चौड़ाई के माध्यम से ड्रिल करने के लिए आवश्यक है।

disassembly तारों

इस स्तर पर, यह निम्न कार्रवाई करने के लिए समय है। पहले चार गति राज्यपालों, और उनकी आपूर्ति केबल के "मकड़ी" विशेष एडाप्टर के माध्यम से समानांतर में जुड़े हुए किया जाना चाहिए। का प्रयोग करें प्लग में कनेक्शन केवल एक ही स्थान पर है - जहां "स्पाइडर" करने के लिए बैटरी कनेक्शन किया जाता है। बाकी सब कुछ आप मिलाप के लिए, और फिर कंपन से उड़ान अलग आश्चर्य हो सकता है के रूप में, हटना कसने की जरूरत है। अब आप के अनुसार संकेत तारों ड्राइवर कनेक्ट करने की आवश्यकता इंजन की संख्या नियंत्रण बोर्ड पर।

जब सब कुछ इकट्ठा किया है, तो आप परीक्षण और समस्या निवारण पर जा सकते हैं।

एक वैकल्पिक विकल्प

पहली बात यह है कि जो लोग कैसे अपने हाथों quadrocopter साथ निर्माण करने के लिए में रुचि रखते हैं करने के लिए कहने के लिए: विवरण पर कंजूसी नहीं करते। फर्मवेयर की एक बड़ी संख्या, सेंसर विकल्प तैयार नियंत्रकों हैं, लेकिन इस लेख Arduino मेगा, MegaPirate फर्मवेयर, साथ ही अपेक्षाकृत सस्ती सेंसर का उपयोग करने का विकल्प में वर्णित किया जाएगा।

विवरण

प्रारंभ करने के लिए, आप मोटर 4 प्लस 1 अतिरिक्त जरूरत है। रिवर्स - प्रोपलर्स भी जायजा लेने के लिए, कम से कम 2 मानक और 2 होना है। 4 गति नियंत्रक, के साथ साथ कुछ अतिरिक्त। बिजली की आपूर्ति एक superomky बैटरी ले, के रूप में यह केवल अतिरिक्त वजन डिवाइस दे देंगे लायक नहीं है के रूप में। सही बात कुछ छोटे पसंद करते हैं करने के लिए एक के बाद उन्हें एक बदलने के लिए। फ्रेम के रूप में मजबूत और हल्के होना चाहिए। अवतार ऊपर वर्णित पर्याप्त रूप से उपयुक्त कहा जा सकता है। एक ही में सभी, एक्सीलरोमीटर, के लिए जायरो, नियंत्रण वाल्व, बैटरी, बैटरी चार्जर, साथ ही कई अन्य लोगों - मस्तिष्क सेंसरों और उपकरणों एक प्रोग्राम माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं। बाद के तहत बोल्ट, स्क्रू, provodochki, screeds की आवश्यक संख्या को समझना चाहिए। तुम भी इस तरह के एक टांका लोहे और सामान के साथ जाने के लिए, एक ड्रिल, और कुशल हाथों के रूप में, इस काम के लिए उपकरणों की जरूरत है।

लोहा विधानसभा और सेटअप

उपरोक्त सभी किया, यदि आप हैं, यह ड्रिलिंग प्रक्रियाओं, टांका और घुमा शुरू करने के लिए संभव है। फ्रेम के रूप में ऊपर वर्णित एक ही तरीके से किया जा सकता है, और यह कल्पना को दिखाने के लिए संभव है। लेकिन यहाँ महत्वपूर्ण केवल एक बात है: यह सुनिश्चित करें कि बीम के छोर तक केंद्र से दूरी बिल्कुल वैसा ही था, रोटेशन एक दूसरे को और प्लाईवुड के मध्य भाग नहीं छूना चाहिए दौरान प्रोपेलर के साथ है, क्योंकि यह सब सेंसर, दिमाग, और कैमरे तैनात कर आप चाहते हैं। सेंसर की स्थापना एक मोटी टेप, रबर या सिलिकॉन पर किया जाना चाहिए, कंपन को कम करने के लिए। बीच में या मुस्कराते हुए के सिरों पर फोम, एक घने फोम रबर या बीकन, जो लैंडिंग के समय चेसिस के कार्यों समझेंगे के साथ संलग्न किया जा सकता है।

सेंसर और उनकी उपज के लिए तरीके

सबसे आसान विकल्प चार मुख्य सेंसर के साथ समाप्त बोर्डों की खरीद के कहा जा सकता है: जाइरोस्कोप, कोणीय त्वरण को मापने के लिए तैयार किया गया है; एक accelerometer गुरुत्वाकर्षण और त्वरण को मापने के लिए; बैरोमीटर कि ऊंचाई निर्धारित करता है और उस पर quadrocopter रखता है; मैग्नेटोमीटर, किस दिशा ठीक करता है।

फिलहाल, बाजार इन कार्ड है, जो इन सेंसरों के चार के अलावा वहाँ जीपीएस रिसीवर स्वायत्त उड़ान के लिए बड़े पैमाने पर इस्तेमाल किया जाता है पा सकते हैं।

विधानसभा नाली

माउंट करने के लिए प्रक्रिया संभव के रूप में आसान हो गया है, हम सब किसी भी बोर्ड कि समारोह प्रोटोटाइप प्रदर्शन पर रखा जाना चाहिए। पिन कनेक्शन फर्मवेयर के प्रकार, संग्रह उपकरणों के समय में वर्तमान पर निर्भर करता है, इसलिए प्रत्येक मामले में, सभी निर्देशों के अनुसार जोड़ा जाना चाहिए।

की स्थापना और फर्मवेयर लोड हो रहा है

इस समय फर्मवेयर का पता लगाएं ताकि आप उचित फ़ाइल डाउनलोड करने और इसे अनज़िप चाहिए, मुश्किल नहीं है। बाद Arduino में फर्मवेयर सफलतापूर्वक लोड किया जा, यह इंजेक्शन सेटअप बाहर ले जाने के, और फिर GND के साथ A5 संपर्क बंद संभव है। जब कार्यक्रम का शुभारंभ किया गया है, तो विकल्प मेनू में चुना करने के लिए किया जा COM बंदरगाह Arduino, और कार्रवाई मेनू पर - AC2 सेटअप। यह महत्वपूर्ण है कि quadrocopter सेटअप सफल रहा था, और उस के लिए आप स्पष्ट रूप से निर्देश है कि आप के सामने विशाल बटन पर क्लिक करने के बाद दिखाई देगा का पालन करने की जरूरत है। एक विंडो में, आप अधिकतम और न्यूनतम मूल्यों के लिए रिमोट कंट्रोल पर संभाल ले जाने के लिए आवश्यक हो जाएगा, और किसी अन्य विंडो में, आप यह सुनिश्चित करें कि उपकरण सही ढंग से सेंसर ठीक करना स्तर है बनाने के लिए कहा जाता है।

आगे काम

quadrocopter प्रबंधन अंशांकन के बाद समायोजित। आप विन्यास पूरा करने के बाद ए 5 GND करने के लिए खोला जा सकता है और फिर मेनू AC2 सेंसर, जहां जांच कर सकते हैं संवेदक काम कर रहे हैं कि क्या, कच्चे सेंसर टैब में में आइटम खोजें। सेंसर के साथ बोर्ड से प्रत्येक बदले के रूप में स्पष्ट रूप से संभव के रूप में है कि है, इसलिए कर दिया तीर और हो जाता है के रूप में अभ्यास किया जाना चाहिए, अगर यह वांछित मान, या चाल तक नहीं पहुंचता है, तो आप या तो सेंसर के साथ या कोड में गुणांक के साथ एक समस्या है।

यह जाँच करें और रिसीवर के संचालन के लिए आवश्यक है। यह अगले टैब में किया जाता है। यदि गति स्तर सही है, तो गैस पर जॉयस्टिक अस्वीकार सही करने के लिए नीचे 2 सेकंड लाल एलईडी जलाया जाना चाहिए। बाएँ स्तंभ में एक ही जोड़तोड़ की धीमी गति से आंदोलन ऊपर की तरफ के साथ लगभग विचलन का एक ही स्तर को होना चाहिए।

परिणाम

जब सब कुछ परीक्षण किया गया है, यह प्रोपेलर लगाया जा सकता है, और फिर उड़ान भरने के लिए प्रयास करें। के लिए यह quadrocopter तुम से दूर रखना चाहिए, छोड़ दिया और सही संभाल नीचे झुकाने, और फिर धीरे धीरे गैस जोड़ें। डिवाइस से हटा लिया गया है, तो यह बहुत अच्छा है, और अगर वह मिलाते हुए है, तो आप पीआईडी को समायोजित करने के लिए है। यह कदम पीआईडी कॉन्फ़िग में किया जाता है। यह व्यक्तिगत रूप से प्रत्येक स्थिति में सब कुछ किया, यानी वहाँ कुछ सार्वभौमिक समाधान है। अब आप कैसे अपने हाथों quadrocopter साथ निर्माण करने के लिए पता है।